Si los sensores son los sentidos del invernadero, los actuadores son los músculos: los que transforman la información en acción concreta.
El Arduino Uno recibe datos de humedad, temperatura o luz y, en función de eso, ordena a los actuadores que trabajen para restablecer las condiciones ideales.
🔎 ¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo que realiza una acción física a partir de una señal eléctrica o lógica.
Ejemplos cotidianos de actuadores: un motor que hace girar un ventilador, una válvula que abre el paso de agua o un altavoz que emite un sonido.
En nuestro invernadero, los actuadores garantizan que las plantas reciban agua, ventilación y humedad ambiental de manera automatizada.
🌱 Actuadores del Invernadero Inteligente
1. Bomba de agua sumergible
- Función: extraer agua de un depósito para regar la tierra.
- Características: funciona con 3–5V, con un caudal de 80–120 L/h.
- Uso en el sistema: se activa cuando el sensor de humedad de suelo detecta sequedad, asegurando que las plantas siempre tengan agua suficiente.
2. Bomba dosificadora (R385)
- Función: proveer un flujo de agua más preciso y constante.
- Características: funciona con 12V, con un caudal de hasta 2 litros por minuto.
- Uso en el sistema: puede emplearse en sistemas de riego por goteo o para dosificar nutrientes líquidos de forma controlada.
3. Ventiladores de PC
- Función: mantener la circulación de aire y controlar la temperatura.
- Características: alimentados a 12V, tamaño 120x120x35 mm.
- Uso en el sistema: se activan si la temperatura o humedad ambiente superan un umbral, ayudando a ventilar y estabilizar el microclima del invernadero.
🌿 ¿Cómo responden a los datos de los sensores?
- El suelo está seco → el Arduino enciende la bomba de agua.
- El ambiente está caluroso y húmedo → se activan los ventiladores para renovar el aire.
- El aire está demasiado seco → (futuro) se encenderá un humidificador.
De esta manera, los actuadores hacen posible que el sistema pase de la detección a la acción, cerrando el ciclo de automatización.
📌 En resumen…
Los actuadores convierten las decisiones del Arduino en movimiento, agua y aire, manteniendo a las plantas en condiciones ideales sin intervención constante del ser humano.
En la próxima entrada veremos cómo este proyecto pasó del aula al prototipo, recorriendo las distintas etapas de diseño, simulación y armado.
