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Así como las personas necesitamos de la vista, el tacto o el oído para percibir el mundo, nuestro Invernadero Inteligente necesita de sensores para “sentir” lo que ocurre en su interior.
Estos sensores entregan información al Arduino Uno, que luego procesa y decide qué acciones realizar.

🔎 ¿Qué son los sensores en un sistema automatizado?

Los sensores son dispositivos que convierten fenómenos físicos (como temperatura, luz o humedad) en señales eléctricas que el microcontrolador puede interpretar.
En este proyecto, los sensores cumplen la función de monitorear el ambiente de cultivo y mantenerlo en condiciones óptimas.

🌱 Los sensores del Invernadero Inteligente

1. Humedad del suelo (HL-69)

• Función: mide cuánta agua hay en la tierra donde crecen las plantas.
• Cómo trabaja: detecta la conductividad eléctrica en el sustrato.
• Salidas:
  • Analógica (valores de 0 a 1023 según humedad).
  • Digital (activa un pulso cuando baja de un umbral definido).
• Uso en el invernadero: cuando la humedad cae, el Arduino puede activar la bomba de riego para recuperar el nivel óptimo

2. Temperatura y humedad ambiente (DHT22)

• Función: mide la temperatura del aire y el porcentaje de humedad relativa.
• Cómo trabaja: combina un sensor capacitivo de humedad y un termistor de temperatura.
  • Características:
    • Rango: –40 °C a 80 °C.
    • Precisión: ±0.5 °C en temperatura y ±2% en humedad.
    • Resolución: 0.1 °C y 0.1 % RH.
• Uso en el invernadero: permite controlar que las plantas no sufran por exceso de calor, frío o sequedad, activando ventiladores o un humidificador según corresponda

3. Intensidad lumínica (LDR – fotorresistor)

• Función: mide la cantidad de luz disponible.
• Cómo trabaja: la resistencia del LDR cambia según la intensidad de la luz: mucha luz = baja resistencia; poca luz = alta resistencia.
• Salida: analógica proporcional a la luminosidad.
• Uso en el invernadero: aunque todavía no está automatizado en el prototipo, este sensor puede servir para regular la iluminación artificial o mover cortinas que protejan los cultivos

🌿 ¿Por qué son tan importantes estos sensores?

Gracias a ellos, el sistema:
✅ Detecta cambios invisibles para el ojo humano (como variaciones de humedad en segundos).
✅ Ahorra agua y energía, porque solo activa actuadores cuando es necesario.
✅ Protege los cultivos, manteniendo las condiciones estables.

En definitiva, son los “ojos, piel y nariz” del invernadero: sin ellos, el Arduino estaría “ciego” y no podría tomar decisiones acertadas.

📌 En resumen…

Los sensores transforman el invernadero en un sistema vivo y reactivo, que responde a lo que ocurre en tiempo real.
En la próxima entrada veremos los actuadores, los “músculos” del sistema, que convierten esas decisiones en acciones concretas como regar, ventilar o humidificar el ambiente.